（Dynamic Graph CNN for Learning on Point Clouds），2018 CVPR

创新点

• 针对之前工作只关注点特征，忽略点之间关系的问题。提出了EdgeConv，将点之间的关系融入到点云处理中
• 引入动态更新的图模型，能够有效的提升模型效果

论文阅读 点云动态图卷积(DGCNN)_sunny_ckyh的博客-CSDN博客

动态图边卷积网络DGCNN(EdgeConv) - 知乎 (zhihu.com)